HARDWARE PARA CONTROLE AVANÇADO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO DO TIPO QUADRICÓPTERO

  • Kleber Lima da Silva Universidade Federal de Uberlândia
  • Aniel Silva de Morais Universidade Federal de Uberlândia
Palavras-chave: Ardupilot, IMU, GPS, microcontrolador ARM, telemetria

Resumo

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um hardware para o controle autônomo embarcado de um quadricóptero. Contextualiza-se a importância atual dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), suas vantagens e desafios tecnológicos. A partir disto, são apresentados os princípios de voo de aeronaves e também uma fundamentação teórica quanto ao sistema de navegação para a seleção adequada dos sensores e outros componentes do hardware proposto. O sistema final integra uma placa controladora de voo, ArduPilot, e um microcontrolador, STM32F4; é selecionado também um software para estação de terra. Os resultados obtidos garantiram o funcionamento adequado do sistema, o qual apresenta um relevante potencial para o incentivo de diversas pesquisas no âmbito do controle autônomo de VANTs.

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Biografia do Autor

Kleber Lima da Silva, Universidade Federal de Uberlândia
Aluno de Graduação em Engenharia Biomédica da Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia
Aniel Silva de Morais, Universidade Federal de Uberlândia
Orientador. Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina em 2008. Professor na Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia
Publicado
2014-07-31
Seção
Engenharia Elétrica