DESIGN OF STATE OBSERVER USING DECAY RATE LMI CONSTRAINTS FOR FAULT DETECTION IN MECHANICAL SYSTEMS

  • Edson Hideki Koroishi UNESP - Univ Estadual Paulista
  • Gilberto Pechoto Melo UNESP - UNIV ESTADUAL PAULISTA
  • Edvaldo Assunção UNESP - Univ Estadual Paulista

Resumo

ABSTRACT Nowadays, one of the most important concerns for many companies is to maintain the operation of their systems without sudden equipment break down. Because of this, new techniques for fault detection and location in mechanical systems subject to dynamic loads have been developed. This paper studies of the influence of the decay rate in the design of state observers using LMI for fault detection in mechanical systems. This influence is analyzed by the performance index proposed by Huh and Stein for the condition of a state observer. An example is presented to illustrate the methodology discussed. Keywords: State observers, Decay rate, Performance index, Faults detection, LMI. RESUMO Hoje em dia, uma das mais importantes preocupações para muitas empresas é manter o funcionamento dos seus sistemas sem interrupções. Devido a isso, novas técnicas de detecção de falhas e localização em sistemas mecânicos sujeitos a cargas dinâmicas têm sido desenvolvidas. Este artigo estuda a influência da taxa de decaimento no projeto de observadores de estado usando LMI para detecção de falhas em sistemas mecânicos. Essa influência é analisada pelo índice de desempenho proposto por Huh e Stein para a condição de um observador de estado. Um exemplo é apresentado para ilustrar a metodologia discutida. Palavras-chave: Observador de estado, Taxa de decaimento, índice de desempenho, Detecção de falhas, LMI.

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Biografia do Autor

Edson Hideki Koroishi, UNESP - Univ Estadual Paulista
Graduação - UNESP - Univ Estadual Paulista Mestrado - UNESP - Univ Estadual Paulista Doutorado - UFU em andamento
Gilberto Pechoto Melo, UNESP - UNIV ESTADUAL PAULISTA
Possui Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista -UNESP (1985), Mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (1992), Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas -UNICAMP (1998) e Livre-Docência pela Universidade Estadual Paulista - UNESP(2002). Fez estágios nas Universidades de Oxford, Southampton e Wales (Inglaterra,2002) e na Universidade de Besançon (França,2004). Atualmente é professor adjunto (livre-docente) MS5 da UNESP - Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecânica. A principal área de atuação é Projeto de Máquinas e Vibrações Mecânicas, com projetos atuais na área de Diagnose de Falhas em Sistemas Mecânicos. Atualmente é um dos sete membros da Comissão do INEP (Engenharias III -ENADE), Avaliador de Curso e Avaliador Institucional do Ministério da Educação. Foi Coordenador de Curso de Graduação Eng. Mecânica (4 anos), Coordenador de Curso de Pós-Graduação Eng. Mecânica(3 anos), Presidente de Comissão de Ensino(3 anos), Membro de Comissão de Pesquisa (3 anos) e Membro de Congregação (10 anos).
Edvaldo Assunção, UNESP - Univ Estadual Paulista
Prof. Depto Eng. Elétrica UNESP - Univ Estadual Paulista
Publicado
2011-07-28
Seção
Engenharia Mecânica